高端無人機低空巡檢系統(tǒng)（手飛版）
產品型號：TP-GDWRJ-V1/TP-GDWRJ-V2/TP-GDWRJ-V3/TP-GDWRJ-V4產品價格：在線詢價
托普云農高端無人機低空巡檢系統(tǒng)，通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機，對農業(yè)大田進行高效自動化巡檢。它能夠快速覆蓋大面積區(qū)域，精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。
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產品介紹
托普云農高端無人機低空巡檢系統(tǒng)，通過無人機搭載高分辨率可見光、高光譜、多光譜、激光雷達等相機，對農業(yè)大田進行高效自動化巡檢。它能夠快速覆蓋大面積區(qū)域，精準捕捉人眼難以察覺的細微變化。
通過自動生成的高清正射影像與作物長勢專題圖，系統(tǒng)可幫助用戶直觀發(fā)現缺苗、雜草、病蟲害斑塊及灌溉不均等問題，并精準定位其發(fā)生范圍與嚴重程度。這徹底改變了傳統(tǒng)人工巡查的盲區(qū)與低效，為用戶提供了及時、準確的田間數據，從而實現快速響應與精準管理，有效提升農業(yè)生產的智能化水平和決策效率。
型號區(qū)別
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型號 |
功能區(qū)別 |
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針對不同的種植作物，可實現不同的巡檢能力 |
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TP-GDWRJ-V1 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、智慧管理平臺組成 比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、產量預估等能力 |
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TP-GDWRJ-V2 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、多光譜相機、智慧管理平臺組成 比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、植被指數等能力。 |
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TP-GDWRJ-V3 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成 比如水稻作物，可實現缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產量預估、病害分析、葉綠素含量、脅迫分析、植被指數等能力 |
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TP-GDWRJ-V4 |
由行業(yè)級無人機、可見光相機、熱成像相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成 可用于分析作物病害、植物營養(yǎng)、變量施肥、脅迫分析、植被指數、灌溉管理、作物之高、冠層結構、三維建模等 |
核心功能亮點
1、智能識別，精準農情解析
（1）根據不同作物，準識別作物覆蓋率、作物種類、作物種類、種植面積分析、倒伏識別、產量預估、缺苗識別、去雄檢測、長勢分析、植被指數指標、分析冠層溫度、水分脅迫及三維空間信息等不同指標，詳見選配。
2、搭配多種成像單元
（1）可見光相機、多光譜相機、高光譜相機、熱成像相機、高光譜相機等
3、自主飛行，全程無人化作業(yè)
(1)一鍵起飛：系統(tǒng)支持無人機全自動起降與航線飛行。
(2)自動巡檢：無人機飛巡從平臺接收命令、執(zhí)行任務、拍攝采集圖片、自動回傳圖片、分析數據、展示結果，全程無需人工操控，真正實現“無人值守”的智能化巡檢。
4、智能化飛巡管控
(1)實時動態(tài)監(jiān)控：可在平臺上同步觀看無人機實時回傳的高清畫面與飛行狀態(tài)（如高度、速度），并在地圖上精確追蹤其當前航線與實時位置。
(2)全程飛巡記錄：對所有已完成的任務都有據可查。
(3)歷史數據查看：隨時調閱歷史飛巡記錄，系統(tǒng)會自動在地圖上將任務航線和實際拍攝的圖片縮略圖疊加展示，形成一張可視化的“巡查軌跡圖”，便于回溯與核查。
(4)自動成果生成：任務結束后，系統(tǒng)會自動將采集的圖片與預設的AI算法模型（如長勢分析、病害識別）
5、自定義航線規(guī)劃與可視化航線管理
(1)創(chuàng)建航線：自定義創(chuàng)建農田巡查路線，無人機收到指令即按照指定路線飛行。
(2)查看航線：所有規(guī)劃過的航線都清晰存檔，可以隨時查看其詳細路徑、覆蓋區(qū)域及飛行參數。
(3)編輯航線：如果農田情況有變，可以調整航線，適應新的作業(yè)需求。
(4)刪除航線：對于過時或無用的航線，可以一鍵清理，保持航線庫整潔有序。
6、集中化設備管控
(1)統(tǒng)一入庫：將部署在不同田塊的機場和無人機統(tǒng)一錄入平臺，形成專屬設備庫進行統(tǒng)一管控。
(2)集中管理：在系統(tǒng)中，總覽所有設備的列表，清晰掌握設備的總數、型號與分布位置。
(3)隨時可查：隨時查看每一臺設備的序列號，便于進行追溯、維護、調度。
7、實時任務監(jiān)控
(1)實時狀態(tài)查看：所有設備的實時狀態(tài)（如任務狀態(tài)、飛行畫面、無人機狀態(tài)及航線位置）一目了然，遠程掌控每一臺設備的工作情況，確保任務可隨時執(zhí)行。
8、強環(huán)境適應性與高可靠作業(yè)
（1）實現無人機全自動高頻次運行，自動起降、巡航，支持24小時不間斷作業(yè)。
（2）能在農田、野外等各類野外復雜環(huán)境中穩(wěn)定運行。
選配模塊
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能力名稱 |
適用作物 |
能力描述 |
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可見光成像 |
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作物覆蓋率分析 |
全作物 |
支持全作物種類冠層覆蓋率識別； |
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作物識別 |
全作物 |
可識別作物種類； |
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玉米去雄指導 |
玉米 |
自動識別玉米雄穗數量、位置、占比等信息； |
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玉米父本行識別 |
玉米 |
可區(qū)分父本行和母本行雄穗，快速指導去雄； |
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玉米授粉識別 |
玉米 |
可識別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）； |
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生育期識別 |
水稻、小麥 |
可自動分析作物所處生育期； |
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產量預估 |
水稻、小麥 |
可精準識別水稻和小麥的穗數，自動計數，還可自動計算畝產量、地塊產量、基地產量等數據； |
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出苗分析 |
水稻、玉米 |
出苗率、缺苗率，補苗指導； |
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倒伏識別 |
水稻、小麥、玉米 |
可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災損失； |
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非糧非農識別 |
/ |
對目標區(qū)域進行數據采集和分類，對非糧非農區(qū)域進行切割劃分，統(tǒng)計區(qū)域大小和類型； |
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株高分析 |
全作物 |
作物株高識別，可得到作物群體株高數據； |
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植被指數 |
全作物 |
可實現NDVI、SR、DVI等數植被指數參數； |
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作物病害分析 |
全作物 |
可對作物病害發(fā)生等級進行劃分； |
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作物病害識別 |
主糧作物 |
可對常見作物的常見病害進行識別； |
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種植面積分析 |
全作物 |
可識別目標作物并統(tǒng)計目標作物占地面積，統(tǒng)計種植面積； |
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土地平整度分析 |
/ |
可生成田間地塊三維點云數據； |
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三維建模 |
/ |
可進行群體三維建模、株高、葉面積指數以及單株分割等； |
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煙火檢測 |
/ |
可識別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒 |
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垃圾識別 |
/ |
識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾 |
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高光譜分析 |
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高光譜可測：≥30個植被指數指標和光譜圖像：歸一化植被指數、增強型植被指數、雙波段增強型植被指數等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量 |
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紅外熱成像分析 |
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植物平均溫度、最高溫度、最低溫度數據； |
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激光雷達分析 |
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三維建模，可建立數字高程模型DEM、數字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等 |
技術參數
飛行器
1.最大起飛重量：大于15千克；
2.最大水平飛行速度：大于25米/秒
3.最大飛行時間：大于55分鐘
4.最大續(xù)航里程：大于48公里
5.RTK定位精度：水平：1厘米+1ppm;垂直：1.5厘米+1ppm
相機
1.可見光相機
(1)變焦相機：1/1.8英寸CMOS，有效像素4000萬
(2)廣角相機：1/1.3英寸CMOS，有效像素4800萬
(3)重量：小于930克
(4)防護等級：IP54
2.多光譜相機
(1)組配方式：5個多光譜通道+1個RGB通道；
(2)靶面大?。憾喙庾V:1/1.8";RGB:1/2.3"；
(3)有效像素：多光譜:3.2Mpx;RGB:12.3Mpx；
(4)1光學窗口：藍寶石光學玻璃窗口；
3.高光譜相機
(1)分光方式：透射光柵分光
(2)光譜范圍：400-1000nm
(3)光譜波段：1200
(4)光譜分辨率：2.5nm
4.熱成像相機
(1)照片分辨率：1280×1024
(2)像元間距：12μm
(3)波長范圍：8μm至14μm
5.激光雷達相機
(1)尺寸：長155毫米，寬128毫米，高176毫米
(2)重量：905±5克
(3)防護等級：IP54
(4)量程:450米（反射率50%，0 klx),250米（反射率10%，100 klx)
(5)測距精度（RMS 1σ）:2厘米@150米
(6)FOV:重復掃描：水平70°，垂直3°,非重復掃描：水平70°，垂直75°
(7)最小測量距離:3米
更新日期：2025-12-3
